不知道大家在学习Linux的时候有没有过这样的疑问，为什么我们通过同一个接口接入的不同USB设备，我们的电脑都可以识别到呢？为什么Linux电脑不会把鼠标识别成键盘呢？带着这些疑问我们一起来看一下USB的识别和加载过程。 当我们插入一个USB设备时，Linux内核 ...

在介绍设备端驱动前，我们先来看看 Linux USB子系统。这里的子系统是相对于整个Linux kernel 来说的，而非单一设备。从整体概括了USB主机端和设备端的通信框架。 Linux kernel 中早已集成了较为完善的USB协议栈，由于其规模庞大，包含多个类别的设备驱动，所以Linux ...

The USB subsystem is based on message passing transactions. The messages are called URBs, which stands for USB request block. URBs are sent by calling the usb_submit_urb method, struct urb *urb, int ...

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